RV-8CRL
Робот RV-8CRL - это высококачественное недорогое решение, которое предлагает высокий уровень универсальности благодаря своей тонкой и компактной конструкции.
Перечитал, строчку написанную выше, выглядит как пустой рекламный слоган. Предлагаю разобраться, что обоснованно, а что нет.
Дизайн и конструкция:
- манипулятор отличают более гладкие линии обводов. Это конечно не итальянский суперкар, чтобы хвастаться линиями. Но видно что конструкция обновленная, при этом двигатели и редукторы не выступают, а сама конструкция компактная.
При этом конструкторы сделали доступными все основные узлы, для их обслуживания.
Кстати по обслуживанию, теперь не требуются батарейки. А это прям гора с плеч.
Не нужно следить за их состоянием, закупать их в прок, напряженно менять и т.п...
Беременный соосный привод осях кроме J4 и J5, а значит упрощение конструкции, выше эффективность и надежность механики, а также проще техническое обслуживание.
К особенности конструкции можно отнести ещё IP65. Максимальная грузоподъемность манипулятора 8кг, рабочий радиус 931мм. Все это делает робот применимым к широкому спектру задач.
Контроллер используется тот же CR-800, без каких либо ограничений.
Что ещё, ну конечно вопрос цены. Можно предположить, что робот дорогой, раз имеет столько преимуществ. Но и тут новость, робот дешевле своих аналогов из линейки RV-FR.
Выходит, что исходное рекламное предложение оправданно.
Но постойте, где негатив? Должны быть параметры, которые отличают модель со знаком "минус".
Откровенно говоря, если сравнивать модели через каталог, то вы не найдете недостатков. Я по крайне мере не смог. Первое, что приходит в голову проверить быстродействие. Если смотреть в каталог, то линейные скорости RV-8CRL и роботов серии RV-FR почти не отличаются. Хорошо идем дальше, строим симуляцию работы робота в программном обеспечении FR ToolBox 3 (вот ссылка), и видим что результирующая производительность RV-8CRL действительно ниже.
Как же так? каталог врет? Оказывается, что максимальные линейные скорости у манипуляторов примерно равны, а вот ускорения отличаются. А так как движения робота состоит из непрерывных ускорений и торможений, все это сказывается на итоговой "цифре". Мне хотелось указать какую-то цифру, вроде RV-8CRL на ХХ% медленнее, но это невозможно, так как все сильно зависит от траектории движения. Можно только сказать, что если нужна максимальная производительность, то стоит посмотреть RV-FR.
Вывод: при выборе модели, обязательно проверять через симулятор.
RV-8CRL - отличный выбор, для задач, когда можно найти компромисс между производильность и стоимостью самого манипулятора.
Перечитал, строчку написанную выше, выглядит как пустой рекламный слоган. Предлагаю разобраться, что обоснованно, а что нет.
Дизайн и конструкция:
- манипулятор отличают более гладкие линии обводов. Это конечно не итальянский суперкар, чтобы хвастаться линиями. Но видно что конструкция обновленная, при этом двигатели и редукторы не выступают, а сама конструкция компактная.
При этом конструкторы сделали доступными все основные узлы, для их обслуживания.
Кстати по обслуживанию, теперь не требуются батарейки. А это прям гора с плеч.
Не нужно следить за их состоянием, закупать их в прок, напряженно менять и т.п...
Беременный соосный привод осях кроме J4 и J5, а значит упрощение конструкции, выше эффективность и надежность механики, а также проще техническое обслуживание.
К особенности конструкции можно отнести ещё IP65. Максимальная грузоподъемность манипулятора 8кг, рабочий радиус 931мм. Все это делает робот применимым к широкому спектру задач.
Контроллер используется тот же CR-800, без каких либо ограничений.
Что ещё, ну конечно вопрос цены. Можно предположить, что робот дорогой, раз имеет столько преимуществ. Но и тут новость, робот дешевле своих аналогов из линейки RV-FR.
Выходит, что исходное рекламное предложение оправданно.
Но постойте, где негатив? Должны быть параметры, которые отличают модель со знаком "минус".
Откровенно говоря, если сравнивать модели через каталог, то вы не найдете недостатков. Я по крайне мере не смог. Первое, что приходит в голову проверить быстродействие. Если смотреть в каталог, то линейные скорости RV-8CRL и роботов серии RV-FR почти не отличаются. Хорошо идем дальше, строим симуляцию работы робота в программном обеспечении FR ToolBox 3 (вот ссылка), и видим что результирующая производительность RV-8CRL действительно ниже.
Как же так? каталог врет? Оказывается, что максимальные линейные скорости у манипуляторов примерно равны, а вот ускорения отличаются. А так как движения робота состоит из непрерывных ускорений и торможений, все это сказывается на итоговой "цифре". Мне хотелось указать какую-то цифру, вроде RV-8CRL на ХХ% медленнее, но это невозможно, так как все сильно зависит от траектории движения. Можно только сказать, что если нужна максимальная производительность, то стоит посмотреть RV-FR.
Вывод: при выборе модели, обязательно проверять через симулятор.
RV-8CRL - отличный выбор, для задач, когда можно найти компромисс между производильность и стоимостью самого манипулятора.