Mitsubishi Electric Factory Automation Дорога возникает под шагами идущего © Лао Цзы/MrFreeman

RT Toolbox3

Как правило, в проекте работа с Программным Обеспечением (ПО) начитается на стадии реализации проекта. С роботами это совсем не так. В чем особенность этих проектов?

Особенность начинается с подбора манипулятора. Для выбора модели необходимо убедится, что модель может обеспечить перемещение по заданной траектории с необходимой производительностью. Рассчитать это, используя данные каталога невозможно. Линейная скорость будет результат сложения скорости движения каждой оси с учетом их ускорений торможений. Для этого необходимо проверить движения на симуляторе. Данный симулятор входит в пакет ПО RT Toolbox 3.

В симуляторе можно прорисовать положение робота относительно механики машины, это поможет определиться с геометрией движения робота.

RTtollbox3.2.jpg

Симулятор это всего лишь одна из функций данного ПО. RT Toolbox полновесный пакет для работы с роботами Mitsubishi Electric. С его помощью можно, параметрировать, програмировать, диагностировать роботов. 

Ссылка на программное обеспечение https://1drv.ms/u/s!ArN_wfSAwDQOgdou-23gw8BCmqYewg?e=abXwwD
На ноябрь 2021 актуальная версия ПО 1.91V