Как правило, в проекте работа с Программным Обеспечением (ПО) начитается на стадии реализации проекта. С роботами это совсем не так. В чем особенность этих проектов?
Особенность начинается с подбора манипулятора. Для выбора модели необходимо убедится, что модель может обеспечить перемещение по заданной траектории с необходимой производительностью. Рассчитать это, используя данные каталога невозможно. Линейная скорость будет результат сложения скорости движения каждой оси с учетом их ускорений торможений. Для этого необходимо проверить движения на симуляторе. Данный симулятор входит в пакет ПО RT Toolbox 3.
В симуляторе можно прорисовать положение робота относительно механики машины, это поможет определиться с геометрией движения робота.