POKA Yoke - японский термин, который часто смешно воспринимается. Но кроме непривычного нашему уху звучания, в нем нет ничего странного. По факту POKA Yoke, это решение позволяющие избежать ошибки, или по простому "защита от дурака". Это может быть как сложная система мер предупреждающих ошибки на предприятиях. Например при сборке помочь оператору не допустить ошибки с выбором крепежа, правильных компонентов, убедится что все закреплено. А если что-то не отвечает стандарту не дать возможность передавать изделие на следующий этап сборки. А может быть простые решения в специальной конфигурацией разъемов, не позволяющих неправильное подключение каких-либо приборов.
На уровне средств автоматизации компания Mitsubishi Electric предлагает готовое решение по организации данных задач на предприятиях. Решение позволяет сконфигуроваться по конкретную задачу, и уже содержит в себе готовый функционал для решения подобных задач на сборочных линиях.
Система включает в себя базовые элементы, как индикаторы, счетчики, окна доступа и т.п. Те самые средства которые обращают внимание оператора, где взять нужную деталь; окна с подвижной шторкой, которые позволяют избежать ошибки при выборе компонентов. Инструмент, как правило это отвертки и гайковерты, которые также контролируются для соблюдения этапности сборки, контролируют момент затяжки и т.п.
Панель оператора, на которой оператор видит интроекции по сборке. И конечно контроллер, который обслуживает логику работы данной системы.
Компания Mitsubishi Electric сама использует данные системы на собственных предприятиях. На ролике ниже можно ознакомится с опытом внедрения подобной системы на линии по сборке климатического оборудования.
В чем суть "решения", какой именно функционал в него входит, можно ознакомится в профильном каталоге Monozukuri Smart Work Navigator. Там же приведены примеры подобных систем, со структурными схемами, описанием отдельных узлов и т.п. Наверно пересказывать документ нет большого смысла, и лучше ознакомится с первоисточником.