Адаптивный фильтр

Адаптивный фильтр

На современные станки и механизмы накладываются все более и более тяжефлые требования по производительности, стабильность и отказоустойчивости. Разгоняя механизмы, можно добиться повышения количества производимого продукта, но останется ли неизменным качество? Если рассматривать эту задачу с точки зрения привода, то мы увидим, что поднимая динамику движения, мы вынужденно сталкивается с паразитными вибрациями, которые не только стремятся "разрушить" нашу машину, но и снижают стабильность производственного процесса. Как бороться с подобными трудностями? Первое что приходит на ум, снижать скорость машины, втрое это снятие АЧХ и ФЧХ нашего механизма, исключить резонансные частоты. Первое не решает поставленной задачи, второе сопряженно с трудностями при наладке и далеко не всегда дает положительный результат, так как спектр частот и гармоник достаточно велик. Mitsubishi Electric предлагает решение задачи, путем настройки адаптивного фильтра, снижающего вибрацию механизма. Сервопривод отстраивается на механизм, путем оценки перерегулирований (позиция/момент) и выстраивает математическую модель нагрузки. Все что необходимо, это включить фильтр и подождать несколько секунд пока фильтр настроится. На приведенном ниже ролике Вы можете увидеть, как работает механизм до, во время и после настройки фильтра.


   
Тэги: MR-J3 MR-J4 Motion Video Servo 
← Назад в раздел